人形机器人产业提速 物理AI与整机交付共振

近期人形机器人板块催化频出。不仅有海外头部大模型厂商正式入局，特斯拉也给出Optimus机器人量产目标，产业关注焦点从模型能力延伸至整机交付。

 产业层面，机器人“大脑”近期接连出现新进展，如Ego（第一视角）数据采集方法创新、世界模型的引入，以及物理AI能力的提升等，这些进展暂未被市场充分定价。2027年机器人在工业场景中预计将批量落地，本轮机器人行情或有较好持续性。

 目前特斯拉Optimus机器人已在弗里蒙特工厂启动早期生产，量产产线、供应链建设、设计微调与AI能力齐头并进，目标2027年底实现周产2万台并对外销售，未来1-2个月还拟发布非预编程任务视频。当下人形机器人除灵巧手尚不完善外，其他硬件方案基本确定。灵巧手的方案未来或将有所变化，且重点在于传动件和传感器方面。

 在机器人“大脑”一侧，海外头部大模型开始组建机器人团队，10月中旬招聘岗位扩至20余个，覆盖执行器、运控、数据采集和制造。国内字节跳动等头部企业同样在组建具身智能团队，或参投整机企业。预训练公司在模型、算力和数据管线上的积累，可能改变由专用具身模型公司主导的竞争格局。

 近期物理AI概念相关的数采设备与工厂涨幅较大，从产业进展看，这一环节的价值量和用量或低于市场预期。海外并未大量采用外骨骼类的外部数据采集方式，而是更多依靠视频学习与“干中学”来积累数据。