《金基研》 易博/作者 杨起超 时风/编审
当前，以无人机和机器人为代表的“新质生产力”正迎来政策红利与市场需求双重驱动的黄金发展期，作为核心“心脏”的动力系统行业也随之迎来良好的发展契机。作为行业领先的无人机及机器人动力系统制造商，南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称“三瑞智能”）抓住市场机遇，实现了营业收入与归母净利润的快速增长。同时，三瑞智能的毛利率高于行业均值，净资产收益率（ROE）连续四年高于42%，展现出优异的盈利能力。
深耕动力系统领域十余载，三瑞智能坚持研发创新，掌握了13项全流程核心技术，其产品性能指标处于行业领先水平。三瑞智能通过直销与非直销相结合的模式，实现了对全球76.32%的主流无人机厂商的覆盖，确保了业绩的持续高增长与高确定性。此外，三瑞智能不仅在民用无人机电动动力系统领域稳居全球市占率前二，更通过布局机器人动力系统成功开辟第二增长曲线。
一、下游无人机与机器人产业处于爆发前期，相关动力系统行业前景广阔
随着“新质生产力”概念的深化落地，无人机与机器人行业已从单纯的技术探索期迈入政策红利密集释放与规模化应用爆发的双重黄金期。无人机与机器人产业的迅速发展，带动相关动力系统行业发展。
1.1、无人机与机器人行业被确立为战略新兴产业，政策红利持续释放
无人机行业和机器人行业作为国家重点支持和鼓励的战略新兴产业，下游应用领域极为广泛，属于新质生产力的典型代表。
为支持无人机、机器人及其动力系统行业发展，规范行业秩序，国内颁布了一系列法律法规和产业支持政策。
在无人机领域，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，将低空经济纳入国家战略性新兴产业，致力于将其打造为新兴支柱产业；《2025年国务院政府工作报告》《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》等文件均提出大力发展以无人机为代表的低空经济。国家发改委设立低空经济发展司，统筹推进低空基础设施建设与产业规划。
政策驱动下，全国已有超过30个省市将低空经济写入地方工作报告，并出台专项扶持政策。
在机器人领域，人形机器人被明确列入“十四五”规划后期及“十五五”规划编制的重点领域。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，成为全球人形机器人创新中心和主要供应基地。
目前，国内机器人政策环境已从“鼓励探索”全面转向“扶持量产”与“规范发展”并重，为人形机器人产业的爆发式增长提供了坚实的制度保障。
无人机行业作为融合人工智能、高端制造与数字经济的战略性新兴产业，正重塑全球产业竞争格局与国家综合实力。
根据数据统计，2020-2024年，全球民用无人机市场规模分别为961.20亿元、1,357.30亿元、1,493.16亿元、1,728.80亿元、1,938.33亿元，CAGR为19.17%。预计2026年，全球民用无人机市场规模将达到2,538.27亿元。其中，中国是全球领先的民用无人机市场，2024年，国内民用无人机市场在全球的占比超过57%。
值得一提的是，随着工业级无人机应用场景因技术的不断革新而日益丰富，全球及国内民用无人机产业已从“消费级主导”迈向“工业级引领”的新阶段。民用无人机在农业、物流、能源等领域的应用显著提升生产效率，催生千亿级市场，成为低空经济与“新基建”的核心载体。
根据数据统计，2020-2024年，全球消费级无人机市场规模由492.00亿元增长至775.33亿元，CAGR为12.04%；工业级无人机市场规模由469.20亿元增长至1,163.00亿元，CAGR为25.47%。
作为全球产业竞争焦点和国内产业升级动力，民用无人机行业正处于高速发展阶段，市场规模的持续扩张推动上游动力系统需求快速增长。
1.3、人形机器人量产元年开启，预计2035年全球出货量达260万台
在全球科技浪潮驱动下，人工智能、大数据及物联网等技术融合升级推动机器人功能不断丰富，产品稳定性、操作效率和智能化水平显著提升。
叠加全球人口老龄化加剧及劳动力成本持续上升，制造业、服务业等领域对效率提升及替代人工的需求日益迫切，机器人加速向制造业集成化生产、物流仓储、医疗辅助及特种作业等场景深化拓展。
欧、美、日等发达工业国及国内均将机器人产业列为战略重点，通过政策引导、研发投入及产业链协同推动技术突破与规模化部署，驱动全球机器人产业持续高速发展，市场规模稳步增加。
特别是在人形机器人方面，随着场景渗透加速、成本下降，人形机器人领域正迎来技术突破与产业化落地的关键拐点。
根据Rest of World数据，2025年，全球人形机器人出货量超过1.45万台。Omdia预计，到2035年，全球人形机器人年出货量将达到260万台。花旗集团预计，到2050年，全球人形机器人数量将增至6.48亿台。
此外，四足机器人方面，在电力巡检、消防救援、防务等工业级场景及科研、教育等消费级领域的加速渗透下，四足机器人产业链需求将持续释放；外骨骼机器人方面，技术创新与场景拓展驱动相关市场高速增长。
机器人市场规模的扩大必将带动机器人动力系统产品的市场需求。
综上，无人机与机器人行业正处于政策红利与市场需求双重驱动的高速发展阶段。随着应用场景不断丰富与技术能力持续提升，无人机与机器人的市场规模将进一步扩大，带动上游动力系统等关键环节迎来长期、稳定的需求增长。
二、近三年营收与归母净利润CAGR均超过41%，连续四年ROE高于42%
受益于下游无人机和机器人行业因终端应用领域多元化带来的快速发展，三瑞智能迎来了前所未有的发展机遇，其业绩持续快速增长，展现出显著的成长性与盈利能力。
2.1、近三年，营收与归母净利润CAGR分别为41.89%、56.38%
2023-2025年，三瑞智能的营业收入分别为5.34亿元、8.31亿元、10.75亿元，CAGR为41.89%；归母净利润分别为1.72亿元、3.33亿元、4.21亿元，CAGR达56.38%（注：三瑞智能2025年财务数据经立信会计师事务所审阅，但未经审计，下文同）。
在业绩增长的同时，三瑞智能的“收现比”均超过100%，经营活动现金流量净额逐年增长，营收质量优秀。
2023-2025年，三瑞智能销售商品、提供劳务收到的现金与营业收入的比例分别为104.96%、109.96%、106.03%；经营活动产生的现金流量净额分别为1.99亿元、3.20亿元、4.20亿元。
2.2、毛利率逐年上升且高于行业均值，ROE连续四年超过42%
2022-2024年及2025年1-6月，三瑞智能的毛利率分别为52.60%、55.99%、59.79%、59.51%（注：三瑞智能2025年毛利率为60.00%，因部分可比公司尚未披露2025年年报，故此处对比2025年1-6月数据）。
同期，三瑞智能招股书中选取的5家同行业可比公司，其毛利率均值分别为38.19%、36.30%、35.96%、34.04%。
2022-2024年及2025年1-6月，三瑞智能的ROE分别为42.28%、48.48%、55.32%、19.16%（注：2025年全年为44.03%）。
同期，三瑞智能招股书中选取的5家同行业可比公司，其ROE均值分别为27.90%、14.29%、9.90%、6.45%。
此外，近年来三瑞智能的财务结构持续优化，抗风险能力提升。2023-2025年，三瑞智能的资产负债率分别为24.61%、19.33%、16.66%。
2.3、募资扩大产能及强化研发，增强盈利能力与整体竞争力
本次上市，三瑞智能拟募集资金7.69亿元，分别用于“无人机及机器人动力系统扩产项目”、“研发中心及总部建设项目”、“信息化升级及智能仓储中心建设项目”。
其中，“无人机及机器人动力系统扩产项目”可扩大三瑞智能产品的生产规模，并有助于提高生产自动化水平，提升产品质量；“研发中心及总部建设项目”将改善三瑞智能研发及办公环境，促进产品技术升级，提升核心竞争力；“信息化升级及智能仓储中心建设项目”将增强三瑞智能的信息化能力，提高其仓储空间和运输效率，提升整体管理水平。
募投项目建成后，能够提高三瑞智能产品生产经营规模与生产效率，提升技术研发实力，优化生产工艺，降低生产成本，提升产品品质与性能，从而增强其持续盈利能力和整体竞争力。
简言之，在下游无人机与机器人产业持续扩容的背景下，三瑞智能抓住市场机遇，实现了营业收入与归母净利润的快速增长，盈利能力和财务质量持续优于行业平均水平。三瑞智能拟募资进一步提升产能规模、研发实力与智能化管理水平，为其业绩的可持续发展打下坚实基础。
三、营销网络遍及全球百余个国家，全球主流无人机整机厂覆盖率达76.32%
覆盖广泛且结构多元的营销网络、优质且稳定的国内外客户资源，是三瑞智能实现业绩高速增长与盈利能力持续领跑的坚实基础。
基于行业内下游终端客户分散的特点，三瑞智能构建了直销、非直销相结合的多元化销售体系，持续完善全球市场布局，有效支撑业务规模的快速扩张与客户覆盖能力的提升。
直销模式下，三瑞智能主要面向境内外无人机与机器人整机厂商、巡检监测服务商及专业用户群体，通过官网推广、行业展会、赛事赞助与客户互访等方式主动开拓市场，并由技术、销售、生产等多部门协同完成订单评审与交付。
非直销模式下，三瑞智能客户包括经销商、贸易商以及个别代销客户。
在经销体系建设方面，三瑞智能已在中国、韩国、日本、英国、德国、法国、美国等无人机产业较为发达的国家和地区布局了100余家授权经销商，充分发挥其本地化服务与客户资源优势，有效降低市场拓展与维护成本，提升区域渗透效率。
在贸易渠道方面，三瑞智能基于海外市场需求旺盛、下游应用领域多元化的特点，积极引入跨境贸易商，整合海外终端需求，形成规模采购效应，快速响应全球市场增量。
同时，针对行业客户分布分散、单笔金额偏小的特点，三瑞智能还布局了国内外线上销售平台，进一步提升客户触达与服务效率。
目前，三瑞智能已构建起覆盖全球100余个国家和地区、累计服务超8,000家客户的销售网络，为业务持续稳健增长筑牢根基。
3.2、坐拥国内外优质客户资源，全球主流无人机厂商覆盖率达76.32%
凭借优异的产品性能、可靠的产品质量和完善的技术服务，三瑞智能在无人机和机器人领域与众多行业领军企业建立了深度合作关系，获得了全球客户的广泛认可，树立了卓越的行业口碑。
在无人机领域，三瑞智能合作客户包括航天电子（600879.SH）、纵横股份（688070.SH）、华测导航（300627.SZ）、日本 NTT（9432.T）、瑞士Leica Geosystems、法国Drone Volt、法国DELAIRSAS、瑞士Flyability SA、印度IdeaForge Technology Limited等。
在机器人领域，三瑞智能与天创电子、极壳科技、傲鲨智能、瑞典Hexagon、加拿大Kinova等知名客户建立稳固合作关系。
从客户覆盖来看，三瑞智能已实现对全球主流无人机整机厂商的广泛覆盖，合作基础扎实。
根据问询回复函数据，综合行业权威机构（如Drone Industry Insights、BergInsight）及相关公开信息确定的76家全球主流无人机厂商中，三瑞智能已成功建立合作关系的达58家，整体覆盖比例达76.32%。
3.3、主流无人机厂商合作存续率超七成，年销售额超20万元客户搭配采购率逾75%
通过全方位、高响应的服务机制，三瑞智能持续优化客户合作体验，增强合作粘性。
在合作全流程中，三瑞智能主动配合主机厂开展产品调校与系统适配——从需求拆解到参数迭代，结合整机性能目标精准优化动力方案，确保动力系统与无人机工况深度匹配。同时，三瑞智能建立定期售后回访与技术支持机制，第一时间响应客户反馈，高效解决实际应用问题。
基于对主机厂需求的深度洞察，三瑞智能能快速识别优化方向并推进产品改良，形成“需求捕捉—快速响应—迭代优化”的闭环服务流程。
截至2025年6月末，三瑞智能已覆盖的58家主流无人机厂商中，有41家仍保持合作关系，合作存续率为70.69%。
与此同时，“电机引领+多品类搭配”的协同效应进一步强化合作稳定性。2022-2024年及2025年1-6月，三瑞智能搭配采购电机与电调/螺旋桨的客户占比超56%，年销售额超20万元的客户搭配采购比例更高达75%以上。
该模式以核心部件为入口，带动全系列产品销售，在提升客户采购效率的同时，也加深客户对三瑞智能产品体系的依赖，从而构建了长期且稳定的良性合作闭环，成为重要的竞争优势。
总的来说，三瑞智能凭借“直销+非直销”双轮驱动的多元化销售体系，建立起覆盖全球100余个国家和地区、累计服务超8,000家客户的营销网络，不仅实现了对全球76.32%主流无人机整机厂商的广泛覆盖，更凭借全流程闭环服务，将
合作存续率维持在七成以上。
四、核心产品全球市占率位居前列，机器人动力系统打造第二增长曲线
覆盖全球的营销网络解决了“卖得广”的问题，而要实现“卖得久”并保持“市占率领先”，则依赖于过硬的产品实力。三瑞智能凭借持续丰富的产品矩阵、规模效应带来的成本优势、稳定可靠的产品质量、高效批量的交付能力，与客户建立了稳固的合作关系。
4.1、持续丰富全品类产品矩阵，拥有400余款动力系统产品
作为行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，三瑞智能的主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。
截至招股书签署日2026年3月19日，三瑞智能已构建起覆盖“电机+电调+螺旋桨+一体化动力系统”的全品类产品矩阵。
在无人机电动动力系统领域，三瑞智能拥有60余个系列400余款产品，广泛应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV（第一人称视角）竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境。
在机器人动力系统领域，三瑞智能推出自主品牌CubeMars，拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。
此外，在保持现有产品优势的同时，三瑞智能积极布局eVTOL相关产品，不断拓展业务边界，已经成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。
4.2、民用无人机电动动力系统市占率排名前列，机器人动力系统收入攀升
2022-2024年及2025年1-6月，三瑞智能的无人机动力系统销售收入分别为3.09亿元、4.46亿元、7.28亿元、3.72亿元，呈快速增长态势。
根据数据统计，按2024年销售额计算，三瑞智能在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额仅次于大疆创新，排名前二。
近年来，三瑞智能的机器人动力系统业务收入快速增长，成为其业绩增长的第二曲线。
2022-2024年及2025年1-6月，三瑞智能的机器人动力系统业务收入分别为2,605.20万元、3,398.16万元、4,361.76万元、3,666.38万元，其中2025年1-6月同比增长106.39%。
4.3、产品质量可靠通过欧美认证，规模化柔性生产助力降本增效
在产品质量方面，三瑞智能已建立了完善的质量管控制度并积累了丰富的生产和质量管理经验，先后通过了AS9100D航空航天质量管理体系、ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系等认证。
目前，三瑞智能的产品已通过欧盟CE认证、美国UL认证等在内的多项认证，具备在国际市场销售无人机动力系统产品的资格和能力。
在规模化生产方面，三瑞智能已建成10条产线，拥有年产235万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，已成为国内规模领先的民用无人机电动动力系统生产厂商之一。
凭借显著的规模优势，三瑞智能不仅有效降低了产品单位成本，还增强了原材料采购的议价能力，进一步提升了盈利能力和市场地位。
同时，三瑞智能构建了智能化信息管理平台，并提升了关键工序的管理与硬件设施，实现了生产线的柔性化配置以及生产组织模式。
依托大规模柔性化生产体系，三瑞智能具备了高效的交付效率和卓越的定制化生产水平，可以满足客户大规模、多样化的交付需求。
概而言之，三瑞智能凭借持续丰富的全品类产品矩阵、显著的规模效应与成本优势、稳定可靠的产品质量以及高效批量的交付能力，构建了坚实的产品市场竞争力。三瑞智能在无人机电动动力系统领域市占率稳居全球前二，并实现了机器人动力系统业务的快速增长，成功开辟第二增长曲线。
五、13项核心技术构建系统性技术壁垒，产品关键技术指标行业领先
动力系统作为无人机、机器人的“心脏”，其技术创新和产品升级对下游整机行业的竞争力提升至关重要。深厚的技术创新研发能力是三瑞智能紧跟市场和下游动态，及时研发新技术、开发新产品，不断加快产品矩阵拓展与迭代升级的源动力。
5.1、研发投入呈逐年增长趋势，研发人员占员工总数12.21%
作为国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业，三瑞智能专注于自主研发和科技创新，持续加大研发投入。
2023-2025年，三瑞智能的研发投入金额分别为3,476.05万元、3,609.43万元、4,094.70万元，保持稳步增长态势。
研发团队建设方面，三瑞智能组建了一支专业高效、经验丰富、具备创新意识和创造力的研发团队。截至2025年6月30日，三瑞智能共有研发人员141人，占员工总数的12.21%。
同时，三瑞智能构建了以自主创新为核心的技术创新体系，通过技术前瞻布局与市场需求双轮驱动，建立标准化研发管理流程和产学研协同创新平台，形成从理论基础研究、应用开发到产业转化的完整创新机制。
完善的研发创新体系以及持续高强度投入为三瑞智能攻克无人机和机器人动力系统行业集成化、高效率、高可靠、轻量化及高精度等技术瓶颈提供体系化支撑。
5.2、掌握13项全流程核心技术，拥有境内外发明专利49项
基于完善的研发体系、持续的研发投入、强大的研发团队，三瑞智能取得了丰富的研发成果。
目前，三瑞智能已掌握并突破包括一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术、FOC矢量控制技术、轻质高强复合材料工艺技术等在内的13项具有完全自主知识产权的核心技术，覆盖“硬件设计-软件开发-算法升级-生产工艺-测试验证”全业务环节。
深厚的技术积累转化为扎实的知识产权壁垒。截至2025年6月30日，三瑞智能拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型专利149项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项。
凭借自主可控技术体系与系统级产品创新能力，三瑞智能连续多年荣获“全球无人系统行业金翼奖”“第五届世界无人机大会—创新产品奖”“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉奖项。
5.3、主要产品核心技术指标处于行业领先水平，凸显技术先进性
产品性能的优劣是检验核心技术先进性的重要指标。三瑞智能依托于全栈式解决方案能力，通过全品类产品调校，其无人机电动动力系统产品功率密度最高可达7.84W/g，额定力效（能量转化效率）可达13.2g/W，处于行业领先地位。
根据三瑞智能无人机电动动力系统产品参数与同行业公司的公开资料，三瑞智能的产品在力效、最大拉力、环境适应性三大关键维度均明显优于行业主要竞品，且重量更轻，综合性能更强。
2025年，三瑞智能推出的S200产品已可实现单电机额定拉力120kg，峰值拉力230kg，技术指标优势突出。
总的来说，三瑞智能以自主创新为核心，持续加大研发投入，构建了覆盖全链条的核心技术体系。在产品性能层面，三瑞智能的无人机电动动力系统在功率密度、力效及拉力等关键指标上均处于行业领先地位，成功将技术优势转化为显著的产品竞争力。
六、结语
综上所述，政策红利密集释放与下游应用场景的多元化拓展，共同驱动着全球民用无人机市场向工业级转型，同时人形机器人量产元年的开启，更是为产业链注入了强劲的增长动能。在此背景下，动力系统作为无人机及机器人的“心脏”，迎来了前所未有的增长机遇。作为一家无人机动力系统、机器人动力系统的服务及产品供应商，三瑞智能正处于一个由政策红利和技术进步共同驱动的朝阳产业中。
近年来，三瑞智能的营业收入与归母净利润逐年增长，毛利率稳中有升且高于行业均值，ROE连续四年超过42%，展现出优异的成长性与盈利质量。三瑞智能通过构建多元化的全球营销网络、打造全品类产品矩阵、掌握关键核心技术，形成了系统性壁垒。随着募投项目的落地，三瑞智能在产能规模、研发实力及智能化生产方面的优势将进一步放大，为长期可持续发展打下了坚实基础。
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