9月24日，据多家媒体报道，特斯拉最新安卓App更新中的数字资产疑似曝光了Optimus第三代人形机器人的量产版设计。
这一发现由特斯拉社区成员@wholemars从特斯拉安卓版App的安装包（APK）中提取获得，泄露的文件中明确标有“gen3”字样，且经证实为特斯拉官方嵌入消费级App中的内部资源文件，并非概念草图或粉丝渲染图。
与此前的Optimus Gen 2.5相比，第三代Optimus在外观上呈现出系统性变化，整体设计从一台“外露关节、线缆和执行器的工程样机”蜕变为一台线条流畅、浑身包壳的“产品”。
具体而言，新版本采用了更完整的关节覆盖结构，小腿部分改为哑光黑色整流罩，取代了此前大面积裸露的传动连杆和金色镀层，呈现出从膝盖到脚踝的连续流线外壳。整体机身面板更加紧凑，配合更流畅的香槟色金色躯干，视觉上更接近量产产品的成熟度。
在关节细节上，Gen 2.5胯部两侧外挂的黑色执行器模块在Gen 3上被完全整合进类人骨盆轮廓，肩部的外露机械接口也被弧形外壳包裹出“三角肌”形态。值得注意的是，Gen 3的包壳设计并非完全封闭——肩臂之间留有环缝，肘部屈伸面留有窄缝，腕部则有一圈黑色环带，这些缝隙既是关节活动的必需空间，也大概率是快拆维护口。
此外，柔性盖板密封了躯干与大腿连接处的关节，有效防止轴承和活动部件受到碎屑和不必要的接触。
关节全覆盖的背后，是热管理、维修便利性和装配公差三套子系统同时过关的标志。
外露的关节铰链在人机共处环境中是潜在的夹捏点，消除这些夹捏点是协作安全标准的核心要求——包壳设计意味着Optimus从演示区走进了有人车间的安全门槛。
支撑这一判断的还有技术层面的证据链。前臂明显变粗，对应了马斯克“前臂做动力舱”的公开说法：执行器后移、腱绳驱动手指，完全复刻人类“肌肉在前臂、肌腱控手指”的生物力学原理，换来的是手部轻量化和高自由度灵巧手。据建银国际调研披露，Gen 3的传动方案已从“腱绳+蜗轮蜗杆”改为“腱绳+丝杠”，电机从集成式改为外置式，以解决过热与僵化问题，这与包壳设计互为因果。材料方面，碳纤维、钛合金、PEEK等轻量化材料的引入也在为整机减重。
报道称，Optimus第三代专为大规模生产设计，双手拥有22个自由度。根据特斯拉此前公开的五份灵巧手专利，整只手采用25自由度整体架构（实际手部22 DoF + 腕部2 DoF），手指具备约4个自由度，手腕则有2个自由度。
核心技术突破在于将所有核心驱动电机集成到前臂位置，手部仅保留骨架和缆线，大幅降低手部重量，同时让前臂有更大空间统一进行散热处理。每根手指由3根超薄柔性缆线牵引，手腕处设计了一个创新的“路由器”结构，能将缆线从前臂侧面的横向堆叠转换为手掌侧的纵向堆叠，有效减少多轴运动时的缆线拉伸、摩擦和信号串扰。凭借这一设计，Optimus Gen 3可执行超过3000种独立家务和工业任务，包括打鸡蛋和分拣衣物等精细操作而不损坏物件。
特斯拉今年1月宣布停产Model S和Model X，将加州弗里蒙特工厂的原生产线改造为Optimus专用产线。5月10日，最后一辆Model S和Model X在弗里蒙特工厂下线，Model S历经14年、Model X历经11年的生产周期正式宣告结束。随后，特斯拉仅用46天便完成了产线的拆除工作，并计划在4个月内完成重构，转型为Optimus人形机器人专用生产线，规划年产能高达100万台。
与此同时，得克萨斯州超级工厂正在建设第二条Optimus生产线，其长期设计年产能为1000万台，预计于2027年投产。特斯拉还向核心供应链一次性下达了约5000台Optimus的批量订单，并在拓普集团、三花智控、均胜电子等多家中国供应链企业开启审厂工作，显示出量产计划正在加速推进。
尽管泄露的设计素材已在网络上广泛传播，特斯拉尚未正式公布第三代Optimus的完整设计及发布时间。
马斯克在今年3月曾表示，第三代Optimus已经试运行，但距离正式发布还有一些收尾工作。他还指出，特斯拉会有意将设计方案保留到更接近量产阶段，部分原因是为了防止竞争对手抄袭。Optimus项目负责人Laskaris则更为直白地将Gen 3称为“第一台可大规模制造的Optimus”。
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