在人工智能（AI）和机器人技术日新月异的今天，英伟达（NVIDIA）再次展现其在技术创新领域的领导力，宣布了一系列重大举措，旨在加速全球人形机器人的发展。这一系列动作不仅标志着AI技术向实际应用迈出了坚实的一步，也为全球机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供了前所未有的支持。
据了解，英伟达宣布将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套全面的服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。
NVIDIA NIM 微服务与框架：为机器人仿真和学习带来全新的微服务，如USD Code NIM、USD Search NIM、USD Validate NIM等，这些服务能够显著提升开发者的效率，将部署时间从数周缩短到几分钟。这些微服务涵盖了从生成式AI模型的集成到复杂物理仿真的各个方面，为开发者提供了强大的工具集。
NVIDIA OSMO 编排服务：作为一项云原生托管服务，OSMO允许用户跨分布式计算资源来协调和扩展复杂的机器人开发工作流。无论是本地还是云端，OSMO都能大大简化机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内。
强大的计算平台：英伟达提供了三个核心计算平台以支持人形机器人的开发：NVIDIA AI 超级计算机用于训练模型；NVIDIA Isaac Sim基于Omniverse平台构建，使机器人能在仿真世界中学习和完善技能；NVIDIA Jetson Thor则是一款专为运行人形机器人模型设计的计算机。
创始人兼CEO黄仁勋表示：AI的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个NVIDIA机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。
人形机器人通用基础模型Project GR00T
此前，在GTC（GPU Technology Conference）大会上英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布了一项重大突破——推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，标志着人工智能与机器人技术的深度融合进入了一个全新的阶段。
Project GR00T是英伟达为类人机器人设计的首个通用基础模型，旨在通过深度学习和多模态指令，使机器人能够理解自然语言、模仿人类行为，并快速学习各种技能。这一模型的推出，不仅为人形机器人的发展提供了强大的技术支持，也为全球机器人技术的创新注入了新的活力。
在GTC大会的演讲中，黄仁勋激动地表示：“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。我们很高兴能够推出Project GR00T，它将为机器人行业带来革命性的变化。”
为了配合Project GR00T的推广和应用，英伟达还发布了一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor。这款计算机搭载了Blackwell GPU架构，拥有强大的计算能力和优化的模块化架构，能够高效运行多模态生成式AI模型，为人形机器人提供强大的算力支持。
此外，英伟达还对NVIDIA Isaac机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施。这些升级将极大地简化自主移动机器人的二次开发流程，提高开发效率，推动机器人产业的快速发展。
黄仁勋还透露，英伟达正在与多家领先的人形机器人公司合作，共同开发综合AI平台。这些公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。通过合作，英伟达将为人形机器人行业提供更加全面的解决方案和技术支持。
黄仁勋表示：“下一代机器人很可能是人形机器人，因为它们有更多的模仿训练数据可以提供给和我们构造相似的机器人们。人形机器人可以更有效率地部署在人类设计的工作站、制造和物流环节中。”随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的持续上升，人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。
英伟达GTC大会上的这一系列举措，不仅展示了英伟达在人工智能和机器人技术领域的深厚积累和创新实力，也为全球人形机器人产业的发展注入了新的动力。
人形机器人产业发展驶入快车道
随着人工智能、高端制造和感知技术的不断突破，人形机器人产业正以前所未有的速度发展，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。近期，一系列重要会议和政策的出台，进一步加速了人形机器人产业的崛起。
近期，人形机器人领域的交流会议密集召开，为产业创新发展注入了新的动力。2024中国人形机器人生态大会、首届中国人形机器人产业大会以及OFweek2024中国机器人产业大会等盛会相继召开，围绕“人机共融智造未来”等主题，探讨了全球人形机器人行业的前沿热点和发展趋势，为产业界和学术界搭建了交流合作的顶级平台。
国家政策的支持为人形机器人产业的发展提供了坚实的保障。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。此外，国家还出台了一系列顶层设计指导意见，以推动机器人产业链的快速发展。
在人形机器人产业快速发展的背景下，一批头部企业迅速崛起。宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等初创企业凭借技术创新和产品研发能力，成为行业内的佼佼者。同时，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也纷纷布局人形机器人产业，推动了产业链的完善和发展。
人形机器人因其通用性强、应用场景广泛而备受关注。在智能制造、商用服务、医疗健康、家庭服务等领域，人形机器人正逐步从实验室走向实际应用。例如，在汽车制造过程中，人形机器人可以自主完成门锁质检、安全带检测等任务；在医疗领域，人形机器人可以辅助医生进行手术操作；在家庭服务领域，人形机器人可以陪伴老人、照顾儿童等。
尽管人形机器人产业发展迅速，但仍面临诸多技术挑战。如何降低制造成本、提高稳定性、增强环境感知能力和人机交互能力等，是当前亟待解决的问题。然而，随着技术的不断进步和政策的持续支持，人形机器人产业有望迎来更加广阔的发展空间。
人形机器人作为人工智能和高端制造的集大成者，正逐步成为未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。随着技术的不断突破和市场的不断拓展，人形机器人产业有望迎来更加辉煌的明天。
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