10月28日,成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1),实现成都造人形机器人零的突破。目前该产品为国内唯一、全球唯三,真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。
成都人形机器人创新中心一直坚持以人形机器人“大脑”为核心技术攻关方向,致力于打造人形机器人“最强大脑”,使人形机器人真正具备理解、推理、执行能力。今年以来创新中心已率先成功完成“国内首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型”,“国内首个多模态人形机器人任务执行系统”等30余项世界领先的人形机器人“大脑”核心技术成果,填补多项国内空白。“贡嘎一号”(Konka-1)作为首台植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机,能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务,是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。
作为国内首台超轻量级人形机器人,“贡嘎一号”面世便创造多项纪录:全球最轻量25公斤整机,业界整机普遍60公斤—250公斤范围;最大负载5.5公斤,业界一流水平;全球最高负重比0.22,高于业界平均水平5倍以上;全球最长续航时间8小时,业界普遍1小时左右,是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。
“贡嘎一号”是成都人形机器人创新中心具备完全自主知识产权,以产业化目标为导向的人形机器人整机产品,整机零部件60%来自成都本地产业链企业,是名副其实的“成都造”产品。
超轻量级人形机器人在高校院所实验室、概念验证中心、教育养老、应急安全等行业有广泛的应用场景,通过技术和产品的升级迭代,将进一步加快人形机器人系列产品量产进度。
公开信息显示,成都人形机器人创新中心是中西部地区首个专注于人形机器人研发的创新中心,位于成都科创生态岛,是四川省人工智能一号创新工程的首个原点项目。
2024年4月12日,成都人形机器人创新中心有限公司取得了营业执照,该中心的核心团队由来自全球顶级高校、研究机构和人工智能人形机器人头部企业的院士、会士、教授和行业领军专家组成,在仿生感知与认知、柔顺肢体控制、高精度电子皮肤、双目视觉高动态运动规划与控制、变胞机构与欠驱动智能灵巧手等细分领域处于全球领先地位。
成都人形机器人创新中心已经取得了一系列重要的研发成果。2024年6月24日,该中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM,这是人形机器人进化史上的重大核心技术突破,能够让人形机器人处理各种复杂任务。2024年8月12日,该中心又发布了中国首个机器人多模态模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及双臂协作系统RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System),这标志着成都人形机器人创新中心在我国多模态模型应用于人形机器人领域的率先突破。
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